Когда у меня накрылся ступичный подшипник, сначала это отразилось на тормозах - они стали схватывать в самом низу хода педали, потом появился дребезжащий звук, как-будто между кожухом и тормозным диском камешек попал. Я решил посмотреть (был за 200 км от Москвы), стал снимать колесо и обнаружил весьма приличный люфт и в это же время появился гул, в салоне очень хорошо его было слышно.
Кстати, тормоза я никак не связывал с подшипником, думал главный тормозной цилиндр накрылся, но ценник на него оказался такой!!!, что решение этой проблемы отложил. А когда сделал подшипник и выехал из сервиса обнаружил, что и тормоза приняли прежний вид. После этого сделал вывод, что вся эта электронная тормозная система - весьма стремная штука, если из-за накрывшегося подшипника можно остаться без тормозов. Также заметил, если тормозить на кочках ABS начинает распускать тормоза, ощущение совсем не комильфо. Получается что машина в определенных ситуациях тебе не подконтрольна.
А при развороте у меня тоже цепляет, мне кажется это подвеска подустала, причем путем сложения всех факторов понемногу (пружины+амо+сайлентблоки и т.д.). Хотя когда механики смотрят, говорят что все ОК. При этом у меня амортизаторы стоят новые. А может это из-за того, что стоковая подвеска весьма мягкая на этих машинах, передок тяжелый.