Что-то брякает, один бряк на оборот колеса. Предположительно привод, либо фланец в редуктора к которому прикручен привод. Фланец люфтит если шевелить монтажкой за внутренний шрус, люфт около 1 сантиметра (вверх-вниз, перпендикулярно полуоси).
Подключение полного привода картины не меняет.
При вращении вывешенного колеса ничего не слышно.
Хорошо слышно с 3й минуты на видео