Сталкивался с ремонтом коробки на БМВ. Описанные симптомы похожи на то, что некоректно работает именно коробка. Причин может быть много от мозгов, до механических неисправностей, например связанных с тормозной лентой коробке. Вообще реально похоже на то, что у тебя некорректно работает гидротрансформатор.
В любом случае чем быстрее ты локализуешь проблемму, тем оно будет дешевле. Срочно делай диагностику коробки, т.к. ее ремонт наиболее дорогостоящая процедура, а специалистов у нас нормальных очень мало. При такой езде ты ее можешь убить в момент.