Точно такая ситуация была пару недель назад только у меня 100 VX крузак.
Если при включении on/off надпись загорается то все ок, актуатор (блок управления круизом жив и здоров). Если не фиксирует скорость то это на 99% отошел какой либо датчик или провод на педали сцепления (если механика) или на педали тормоза(все версии). Начать надо с проверки педалей. У меня стала педаль сцепления заедать и как следствие круиз не фиксировал скорость, отрегулировали сцепуху и все заработало.
Ничего затратного там нет.