Всем привет!
@Будемискать был прав, проблема была не в моторчике, а в трапеции.
Как @Locb и посоветовал, вооружившись ютубом, всё сняли, шарниры промазали, прочистили, собрали на место. Проблема в трапеции, шарнир которой в зоне водительского дворника не двигался вообще, и плохо двигался в зоне пассажирского. Делали в 4 руки. На всё про всё ушло 6 часов с редкими перекурами. Если бы всё не прикипело намертво, и если бы уже был опыт разбора/сбора - работы максимум на час. Долго не могли справиться с тем, чтобы снять крепление поводка на шарнире водительского дворника, пришлось простукивать, и простукивать сильно, что, в свою очередь привело к тому, что резьбу повредили. Надфиль, терпение и свежая гайка творят чудеса, и резьба была сделана заново, по сути)
Для тех, кто столкнулся такой же проблемой, так в ютубе и вбиваете: "ремонт стеклоочистителя Тойота", первым же видео будет разбор и профилактика трапеции на 100-ке. Будьте внимательны при присоединении моторчика стеклоочистителя к трапеции - если не той стороной присоединять, дворники то в другую сторону фигачить будут, то останавливаться на середине где-нибудь. В связи с отсутствием опыта и на этом мы, конечно, тоже прокололись. Искали правильное положение около часа. Но нашли)
Сейчас дворники елозят как умалишённые!
Всем спасибо за помощь!