У меня такая проблема, при включении передач на месте, c передней на заднюю и с задней на переднюю, слышны удары.Также при движении, когда пореще нажимаешь на педаль газа,слышны удары. Сайлентблоки проверял, все нормально. Может разбиты какие нибудь подушки, или это все же проблема в АКПП. Масло в АКПП заменил, снимали поддон, все чисто и магниты тоже. Прадо 120,2006 г., пятиступка, пробег 190000