4 runner

ДД! Свечи хорошие поставь и будет вам счастье (тяжело найти оригинал, кругом подделка) такая же вибрация была в этом диапазоне, фораннер 4,0 2004г. 

В моем случаи чек не горел ошибок не было, а авс моргал и "скользкая дорога" и машина начинала подтормаживать

и зуммер пищал

Попробуйте снять клейму с аккумулятора. Была такая фигня, начиналась после 50 км/ч, после замены рулевого нижнего карданчика, датчик положения руля ругался, клейму снял покурил и  все встало на свои места 

У меня была такая проблема, сигналка стала глючить, ключ с чипом в обходчике сдвинулся от хороших дорог и иммобилайзер  начал ишачить. Проверти сигналку у спецов

Я тоже начал с насоса, фильтров, хорошо дальше не полез 

на 150 ставил тормозной барабан от 120, центр пришлось растачивать на пару мм. у токаря