Добрый день, у меня точно такая же проблема. Машина LX 450D, сажевых фильтров нет, стоит прошивка, егр заглушен. Загорелся чек и отключился круиз и антизанос. Диагностика показала ошибку Р2197, банк 2 сенсор 1. По рекомендации диагноста купил датчик температуры (который стоит самый первый на выпускном тракте) и заменил его. Скинули ошибку через день загорелась опять. Потом в течении 2 месяцев то сама пропадала, то загоралась опять. После чего нашел информацию что нужно обновить прошивку, обновил до версии 8100 в итоге через день ошибка вернулась и теперь вообще не уходит. Посоветуйте что еще можно сделать