Вопрос по АКПП

[Александр Рукосуев 6]

Прошу не пинать и не отсылать к поиску. Искал, но по своему вопросу ничего не нашёл. Может плохо искал, тогда ткните носом.

Суть вопроса. С недавних пор задняя стала включаться с задержкой и сильным толчком. Передачи вперёд, как и раньше, включаются нормально. Едет как вперёд так и назад нормально. ЛюФтов в трансмиссии нет. Имеющиеся люфты в пределах нормы, соответствующей пробегу. Пробег 190000. Никакой сигнализации по нештатной работе АКПП не горит. Аккумулятор, для сброса ошибок, отключал.

Ну не разбирать-же всю коробку. Возможно есть, кто конкретно подскажет наиболее вероятную причину. Тросик управления коробкой и датчик положения в норме, да и если-бы было не так, то и на других режимах работа изменилась-бы. В наших краях АКПП никто не занимается, обычный приём ремонта, это замена на контрактную.

Специалисты по АКПП есть? Типовые причины такой работы? Где копать?