Подскажите по этому 'ПРОТику' где инфу посмотреть

[2GARIN 2]

Попалось пара фоток давно уже. Не могу понять как это 'чудо' в движение приводиться, судя по всему электродвигатели стоят на каждое колесо как у БелАЗа

Просто давно уже прикидываю вариант реализациии этой идеи на авто (я понимаю что она далеко не нова) просто для джипа просматривается уж очень много плюсов в таком решении.

1 независимая подвеска каждого колеса

2 легко изменяемый дорожный просвет в очень большом диапазоне

3 отдельный привод на каждое колесо + возможность очень быстро перераспределять усилия между колёсами

4 возможность сделать поворотными все колёса

5 можно реализовать систему сохранения стабилизации центра тяжести

да много еще чего возможно будет

Нет ли у кого информации по этому прототипу более подробной?