Первый вариант опробовал. Сначала включил пониженную и стал нарезать круги. Блин, такое впечатление что заблокировался не только межосевой дифф, а все три сразу. Ехал я по кругу ну очень тяжело, поскрипывая и подергиваясь. Далее включил дифф заднего, потом переднего, ничего не изменилось. Ехал также хреново, и лампы моргать не перестали.
P.S. Коробку перед стартом стал прогревать, как написано. Помогло, после прогрева стала работать заметно легче.