Я мучался с такой проблемой 6 месяцев, причем на новом гарантийном тауреге. Посещал диллерские центры в Сургуте, Тюмени, Уфе, Самаре помогли в Самаре. В конце концов выяснилось, что при смене ступичного переднего подшибника погнули чуть-чуть ступицу, заменили ступицу и полный порядок. Самое интересноке, что тормозной диск на этой стороне приходилось протачивать каждые 1000 км, его просто гнуло, у меня после этого несколько их скопилось. Проявлялось именно на большой скорости. Подними автомобиль на подъемнике и расскручивай колеса, а в этот момент человек должен потихоньку притормаживать, если будет этот минимальный люфт, то его можно будет увидеть.