Во общем проблема оказалась в электрик, сейчас будем еще разбираться как так получилось, но уже ясно, когда откидываем от компа провод L4, дефект проходит,
где примерно так и происходит, только ни каких ошибок не выдает, то есть когда откидываем провод L4 датчики SP1 и SP2 начинают показывать примерно одинаковую скорость и переключение идет как надо, походу это электрик что то сделал не так, когда чинил недавно блокировки, осталось понять что и куда он запитал не так.