Был точно такой же стук на сотке 2004 г.
Пробовал менять масло, фильтр 3 раза на разные варианты. Клапана регулировали, масляный насос меняли на новый, стук не менялся. Потом прочитал на каком то американском сайте, что на обьемных моторах v8 (не только 2uz) часто встречается "piston slap"(болтающийся поршень) из за чего и бывает стук на холодную, пока не выберется зазор в цилиндре.
Сделали расточку с заменой поршней и только тогда стук исчез. В принципе на тойоте можно ездить с этим стуком, если стучит только на холодную и не долго(лишний зазор там микроны). Вот на кадилаках если стук, то он постоянно и капремонт надо делать как можно быстрее.