Было и у меня, летом 2023 г. выскочили антизанос и 4lo, сразу после «проверьте систему PCS”. Сканер показал ошибки Р1248,С1201,U100. Знакомый диагност сказал, что это глючит система ЕГР. Отключил ЕГР программно - ушла ошибка на некоторое время, хотя я думал навсегда. Поехал глушить ЕГР физически, притопил по ЦКАДу и она снова выскочила….После удаления ЕГР физически, залили другое ПО, ошибка исчезла уже почти год как не появляется. Однако, на днях включил понижайку, хотел повернуть с помощью системы помощи в поворотах, и эти ошибки снова выскочили. Выключил понижайку, они остались, включил -выключил авто, все прошло.Сканером пока не считывал. Посмотрел на ютубе видео, вроде как актуатор понижайки, закис возможно, так как редко пользуюсь понижайкой, но это нужно после диагностики уточнить.