Такое бывает, при увеличении зазора между датчиком и роторным диском.
Смотри датчики на предмет загрязнения, и что бы они плотно салились.
Сталкивался по работе с этим. Проблема хонд, например HR-V.
Было не так давно с Сурфом 185, поменяли уплотнительные колечки на датчиках, да вот ошиблись с размером. Датчик сел не плотно, чуть косо. И при торможении была такая проблема.