Причиной дрожания/вибрации оказался передний кардан. Перед зимой шприцевали и всё было в порядке, возможно именно в тот момент выдавило заглушку и механик этого не увидел, как следствие за 10 зимних тысяч пробега смазку вымыло оттуда в ноль, труба была абсолютно пустая до звона, шлицы соответственно тоже. Почистили, установили заглушку, задавили смазку как положено и проблема ушла, мягко на любой скорости. Вот такая абсолютно банальная причина.
Очень всем благодарен за подсказки.
Теперь так и поступлю, раньше делал это перед зимой и после.
вот кстати да, оказалось при снятии передняя крестовина немного люфтила.