1KD-FTV проблемы с работой движка

[contas]

Всем привет! у меня toyota land cruiser prado 120 3.0 d4d 2008г.в 260000 пробега, проблема вот в чем, в течении последних 1,5 месяцев никак не могу вылечить свой движок, сначала прогорел поршень и загнуло клапана от обломков колец, причина была в том что подсасывало масло из под прокладки форсунки, грешил на турбину ибо она слегка дымила сильнее чем должна была, после все собрав, обкатав полетела турбина, тоже поменял, далее все работало исправно и тут опять проблема, ехал порядка 140км/ч появился шелест как будто что то трет и начала моргать лампочка давления масла, остановился и больше не завелся, оказалось что лопнуло крепление балансира и провернуло его шестерню, купил новый балансир но там выбило и раскромсало посадочные втулки, сначала решил просто удалить балансиры, собрал, завел но на холостом горит давление масла, после этого решил сделать заглушки, выточили опять собрали, но теперь проблема в другом, на холодную машина заводится и все работает исправно, но когда температура двигателя начинает подбираться к рабочей она начинает как будто подтраивать и обороты на хх плавают (порядка650-750), реакция на педаль газа становится сразу неохотной и если погазовать глохнет(видно на видео) и дальше не заводится, а если заводится то поработает порядка 1-2минут или меньше и опять глохнет, датчики коленвала, распредвала, температуры топлива замерял работают нормально, не знаю что делать, заметил еще что когда она с нормальной работы начинает переходить на подтраивающую появляется ошибка u0100, грешу на установленную в машине метку и ее хреновый контакт, так же прилагаю ссылки на видео,завтра скину видео работы на холодную заранее спасибо!

https://yadi.sk/i/93QjODYv3MMK9F

https://yadi.sk/i/KPLPZsLT3MMK8e

[contas]

забыл добавить то что на втором видео туго крутит, но при этом аккумуляторы заряжены, как только она постоит и остынет начинает сново бодро крутиться и спокойно заводиться