2 Зилибоба. По поводу -
Мне тоже предстоят половые отношения с сайлентами и твой опыт очень пригодится ИМХО, но по поводу изменения углов в повороте - выверни руль на стоячей машине, и увидишь то же самое - развал уйдёт в минус.
Секрет в наличии интересного угла - угол поперечного наклона оси поворота (см. картинку)[attachmentid=118695]
Из-за него колёса при повороте и выворачиваются в минусовой развал (оба - и внутренней и внешнее) и ещё в повороте слегка приподнимается передок тачилы.
Сделано специяльно для большей устойчивости в повороте и ещё для "автоматического" возвращения колёс к прямолинейному положению, когда после поворота просто бросаешь руля и он сам собой ставит колёса "прямо"