Я вчера так и сделал. Сначала по книге проверил работу двигателя щёток, потом вскрыл крышку контактов на двигателе - там всё было в старой грязной смазке. Всё что можно протёр, внутреннее подвижное колесо снять не смог (там стопорная шайба одноразовая), но неподвижный контакт немного вытер, брызнул ВДшкой, подождал пока вытечет, ещё раз брызнул, смазал червячную передачу новой смазкой и собрал. Всё заработало как надо. Думаю на какое-то время хватит, а пока надо найти б/ушный двигатель и отревизовать (новый чё-то не охота покупать - на Existе 4000р).
Всем спасибо.