По прошлому лету.
Дорога до Белорусии нормального качества. Практически везде 2 полосы туда и обратно. Частенько идет через населенные пункты со всеми вытекающими. Границы между россией и белорусией нет (для легковых) и плату за транзит отменили. Нужна страховка обязательно (гринкарта сразу и для белорусии и европы). В Белорусии дороги выше среднего и намного лучше наших (речь идет только об основной транзитной магистрали). Дороги идут вне населенных пунктов. Нет инфраструктуры нормальной (ночлег, питание). Трафик не большой. Частенько скорость 120-130 (ограничения). Засады не встречались. Таможня в Бресте была пуста. Обычно пару часов потратишь, как повезет. Лучше пересекать не воскресенье. Бензин продают только за беларуские или по карте. Рубли и валюту брать отказывались. Польша: дороги многие по населенным пунктам. Очень много ремонтных участков. Самая низкая средня скорость на маршруте. Ночевать лучше сразу за границей (много мелких отелей и почти все говорят по русски). Границы между польшей и германией нет. Цена на дизель в прошлом году в германии 1,34-1,37 евро, бензин не на много дороже. Цена на топливо самая дорогая по маршруту в европе. Польша дешевле, самая низкая в России. Про немецкие дороги говорить не стоит, лучше не встречались ни где.
На счет безопасности все отлично. Каких то проблем с этим уже давно не было.
На счет ребенка, это ваше решение. Оцените маршрут, свои силы и желания. Мои уже большие, просто дрыхли всю дорогу на заднем сиденье.
Что касается затрат: топливо от 30 до 60 р.; питание в европе один чел/один раз 10-15 евро вполне реально; ночевка (всегда спал пару часов в машине, не знаю как ваша семья к этому отнесется) не знаю. По европе вполне реально и 70 евро и 150 за номер, смотря где и как. Остановитесь на 2 ночевке в Варшаве и погуляйте по городу. Если заранее заказать и оплатить можно хорошо сэкономить.
Маршрут лучше всего заранее спланировать и заранее заказать отель. Будет значительно дешевле.
Если еще вопросы, спрашивайте. Раз в год туда мотаюсь.