Приветствую!
Была такая же проблема. Машина дергалась, не ехала при половине топливного бака. При полном баке было все ок. В итоге, поменял топливный насос вместе с сеткой, промыл топливный бак (ооочень загажен был) и фильтр топливный.
Все пришле в норму!
Возможно обошелся бы заменой только сетки и фильтра, но возраст машины (18 лет) внес свои коррективы... Сказал родному топливному насосу большое спасибо за столь длительный срок работы и заменил.
Фильтр топливный - MANN, сетка - оригинал, насос - DENSO (он же оригинал).