Точно сказать не могу, но думаю что нет. Во первых контрольная лампа подушек не загорается и при сканировании ошибок (после езды с отключеным G) сканер ошибок в системе Аирбег не выявляет. Во вторых у этого двигателя (1GR) при выходе из строя катализатора/ов также вырубается VSC и загорается чек и после удаления этой ошибки сканером, также приходится откалибровывать ноль в G сенсоре, то есть он слетает с настроек при такой банальной проблеме. Я не думаю что инженеры Тойоты лишили бы водителя системы безопасности при выходе из строя катализатора.
Но это мои домыслы, на деле может быть иначе.