а забеспокоит поздно будет, тут не замена, а частичная замена, сливаем, снимаем поддон, меняем фильтр (без него пустая трата времени) и все, процедуру конечно лучше делать на 40, но зная, как тошнят на этом крузере, как то не парился, на 60 думал сделать, главное помнить, не заливать масло, послед долгой поездки, когда масло нагрето, иначе придется через комп подключаться и выравнивать температуру
п.с уже менял масло в вариаторе рав4, ничего экстремального, 30 минут и спокойствие в последующем