Если имеется в виду всё та же нагрузка 1 кВт, то (в теории) имеем 1 кВт/24В=41А, 55Ач/41А=1,34 час, т.е. где-то 1час и 20 минут. На практике, учитывая всевозможные потери в инверторе, неидеальное состояние аккумуляторов, и т.п., я думаю, что меньше часа, минут 40-45 в лучшем случае. Да и вообще свинцовые кислотные аккумуляторы не лучший вариант для длительной работы под "средней" нагрузкой в 40А (они рассчитаны больше под стартёрный режим, т.е. очень большие в сотни ампер, но кратковременные нагрузки), если их часто эксплуатировать в режиме длительной средней нагрузки, то они быстро сдохнут. Для такого режима идеально подходят щелочные аккумуляторы (они используются, например, в электропогрузчиках). Хотя инженерная мысль на месте не стоит, наверняка сейчас есть ещё какие-нибудь аккумуляторы для таких режимов, типа гелевых (я тут не совсем в курсе).