Проблема проявляется только на D? У меня LX570 после замены ГРМ появилась такая проблема. Ехал как на лошади с постоянными пинками под жопу. При сборке перепутали подключение фишек на датчики распредвалов. Поменял фишки местами и полетел. Проверьте.
P/S: Не знаю есть ли на дизеле VVT-I, если есть, то также проверьте на перепутанность фишки на клапана VVT-I, но это во вторую очередь.