Лязг и рывки при остановке

[Sergeich]

Доброго всем времени суток. Проблема появилась недавно. С начала стали плохо на ходу включаться передачи, все кроме 5-й. Далее при остановке машины на скорости 3-5 км/ч (практически на крайнем метре движения) появляются нездоровые звуки в районе купола сцепления, указанные симптомы проявляются через раз. Зависимости от прогрева агрегатов не заметил. При этом все происходит тоько когда идешь накатом с включенной 1-2 передачей на выжатом сцеплении, когда останавливаешься с наката на нейтрали - все гуд. Люфты в мостах и диффе раздатки ощутимые, карданы в норме, подшипники первичного, диск и выжимной менял 15 т.км назад. Гидравлика прокачана, подтеков нет, визуально вилка не заедает, сцепление берет где то 25-30 мм от пола. Буду признателен всем, кто откликнется. ПыСы. поиск результатов не дал.

[Sergeich]

Еще дополню, при выключении 4-й на ходу и положении рычага КПП на нейтрали, передача до конца не выключается, короче по ходу накрылась коробочка?

[толстый]

Были похожие симптомы, когда развалился синхронизатор.