На полноприводной машине строго обязательно использовать зимнюю резину с одинаковым протектором на всех 4 колесах, также как и одинаковую ширину дисков. Причем и по рисунку (модели), и по состоянию протектора (высота, износ). В полноприводной машине все четыре колеса активно работают постоянно, а не только в поворотах и при торможении. Поэтому, нарушение предусмотренного конструкцией автомобиля балланса тяговых усилий на каждом колесе на скользкой дороге, может привести к очень печальным последствиям, причем даже в самой "безобидной" ситуации. По моему даже в мануале машины это прописано. При разном покрытии поведение машины иной раз просто непредсказуема. Если не ошибаюсь даже в новых правилах собирались запретить использование разной резины на полноприводных. Что касается разной резины на одной оси это уже и так прописано )) Все это не зря! Полагаю, практика пришла из многочисленных опытов и аварий!