Если в основном город, то однозначно 150 или 120. (Есть опыт эксплуатации 100 4АТ-100 5АТ-150KD-120GR)
Мне нравится 100-ка с гидроподвеской, но достаточно редкие экземпляры. Хотя поставить гидру можно (100 круб.)
Пружины 150 однозначно комфортнее торсионов 100 передней подвески. И в Прадо бывает задняя пневма.
150 - машина более маневренная, более легкая (легче кг на 400 наверное). Пусть не такая резвая как 100 5АТ.
Бесспорно, по салону меньше. Но недостаток пространства можно решить боксом наверху.
Эксплуатируешь в городе почти каждый день, а в путешествия - несколько раз в год.
Имхо, 150 или даже 120.