У меня была данная проблема на 343 АКПП, сначала замена масла - ничего не дала, потом съем поддона коробки, снял соленоиды пропаял, сразу все, чтоб не путаться, тоже не помогло. Стоимость одного около 5тыс. руб. чтоб не пролететь надо заказывать сразу два так как по схеме два соленоида под номером один. Потом подумал что проще взять контрактную коробку, но тут путем размышлений пришел к выводу что все это началось после езды по конкретной жиже (нефтяные дороги) решил проверить разъем, он находиться в задней части коробки сверху, снял почистил продул смазал ВДшкой поставил на место и ЗАБЫЛ!