Поделюсь своей инфой про ABS !! Почти год мозоллила оражевым светом эта лампочка , хотел уже вытащить лампочку , и забить на АВS , но аналогичная фигня настораживала проеду по лесу по гавну , речке , эта зараза тухнет и всё ок ! Потом опять загорается и ......... Мне это надоело , психанул и решил во что бы то ни стало разобраться с этой фигнёй !! Взял книжку по ремонту и долго читал !! И вычитал , что систему можно прозвонить , там есть вся эта процедура , очень понятно описана ! Так вот !! У меня в 5ти местах бул орыв провода , который шёл от заднего датчика до разъёма на раме , заменил провод и проблема ушла . Попробуй !