Так в том то и дело что приходится действовать так: открыл машину, завелся, уши уползли в крайнее положение - пошел вручную их поправил до нормального, покатался, заглушил, закрыл машину, ушел. При следующем подходе цикл полностью повторяется. И да, уши как складываются полностью, так и раскладываются полностью, т.е прижимаются спиной к машине. В рабочем положении не останавливаются! Там может концевики какие-то есть? Как машина определяет что уши встали в рабочее положение и дальше их крутить не надо?