180 - угол хвостовик моста - кардан (т.е прямая линия), редуктор поворачивается именно для достижения этого, для облегчения работы крестовины.
кастор - продольный угол наклона колеса, поворачивая редуктор мы уводим кастор в отрицательные значения, что фигово сказывается на управляемости, для компенсации кастора собственно и режут кулаки, поворачивая их в сторону больших положительных значений кастора. По поводу разных углов между хвостовиком моста-карданом, карданом - хвостовиком раздатки пофиг, что они разные, ни на что это не влияет. Про масляное голодание аналогично