Разобрался. Оказывается это крестовина развалилась. Причем проверял два раза, все крестовины были без люфтов! Залез третий раз, а крестовина прям болтается. На следующий день поехал менять, мастер провел диагностику и говорит что все крестовины целые. Короче - при диагностике крестовин они были подклинившие или закусывало их и казалось, что они в отличном состоянии. Первый раз за 15 лет столкнулся с такой херней. Три недели себе нервы мотал и голову ломал.