Подтраивает двигатель

[Андрей 27.02.86 5]

Всем привет. Ребята подскажите пожалуйста, у меня LC200 бензин 2007 г.в. на оборотах 1500-2000 подтраивает двигатель на холостых всё в норме, и когда еду 120-140 немного дёргается машина так как будто колёса разбалансированы, а даю в пол со старта норма, что может быть, а то у нас в городе спецов нет только сломать могут.  

[13-тый 6]

Сделай диагностику,вычисли нерабочий горшок ну и от простого свеча,катушка форса.