Приветствую, поработав археологом нашел такую тему когда то тоже об этом думал, но бюджет и фин. возможности зарубили идею
идея была сделать задний мост поворотным, плюсы для бездорожья я думаю описывать не нужно. минусы конечно тоже есть
потом как то нашел УАЗы, в которых это реализовано(с завода), но ответа мне так и не дали производители, продадут ли они такой комплект