Если это все таки акпп , то с такими симптомами масло менять не имеет смысла , лишняя трата денег.
В акпп задняя скорость работает без электроники , только за счет механики и гидравлики. Если авто едет только назад , а вперед не едет, то причин может быть две - умерли пакеты фрикционов в коробке или проблема с электронным управлением. Так как у тебя поломка сразу после ремонтных работ в авто , то стоит проверить электропроводку на коробку для начала. Если ничего не повредили во время работ , то можно смело снимать коробку и ремонтировать ее.