На 200 и 570 с 12-17 год дверь открываешь в ручную,(с салона можно нажать и на брелке и она сама откроется,а с улицы если то дверь надо поднимать,а закрывается с кнопки уже сама,с 18 года уже сама поднимается при нажатии кнопки,придумали этот контролер чтобы так же открывалась сама с нажатием кнопки на двери,ну а фут сенсор ставится под бампер и проводя ногой дверь сама открывается и также закрывается
Контролер 5000 по стоимости,фут сенсор 7000(без контролера фут сенсор не будет работать,если машина до 18 года)
Я на предыдущей 200 тоже ставил эту приблуду))
https://www.autolifttech.net/toyota/51-one-touch-controler.html
Здесь заказывал