Маверик, надо немного не так смотреть. Снимай оба кардана, ставь рк в нейтраль, берись за фланцы пальцами(!) и тихонько прощупывай все люфты, вращая фланцы по очереди ил в одну(!) сторону.
Сразу поймешь люфт в одном из шлицев или в самом дифе. Как правило, если рк не поет, не рычит и пр. то основной износ в дифе, лечится регулировочными шайбами следующего размера. Можно и прокладки поставить, но это колхоз в таком узле нежелательный. Может быть износ самой оси сателитов и износ осевого отверстия сателитов. Но это только вскрытие покажет.
А всякий стук и лязг( это уже шлицы кардана) при перекладке нагрузки это все последствия люфта в дифе центра.