Я отвечал на этот вопрос на Драйв2 -
Это мое решение. Подвеску на клюшках сделать проще, но, по моему мнению, она не совсем правильная. Она не дает работать мосту на скрещивание. При работе подвески у кардана постоянно меняется рабочий угол крестовины. Передача силового момента от моста к раме приходится в одну точку.
Многорычажная подвеска в этом плане более продвинутая, не даром ее применяют на большинстве автомобилей с зависимой задней подвеской в обычной жизни и спорте.
Посмотрите на 80ку, 100ку, 105ку, 200, 300ку, Прадо, Раннер, Ниссан Патрол - везде задняя подвеска многорычажная.